面向汽车的CAN通讯协议

在北美与西欧，can通讯协议已然成为汽车计算机控制系统及嵌入式工业控制局域网的通用标准，并且衍生出了以CAN为底层架构、专为重型货车与工程机械车辆量身定制的协议。本文对can通讯协议技术的深度剖析，尤其是其在汽车通信协议层面的特性、优势以及实际应用。

基本概念

CAN，即控制器局域网(ControllerAreaNetwork)，乃是一种经由ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车工业领域，为满足安全性、舒适性、便捷性、环保性以及经济性的需求，各类电子控制系统相继问世。由于这些系统间通信的数据类型及可靠性要求存在差异，往往需要借助多条总线来实现，这无疑导致了线束数量的增加。为应对“削减线束数量”以及“借助多个局域网实现大量数据的高速传输”之需求，进而在欧洲成为汽车网络的主流标准。

鉴于其卓越的性能与可靠性，can通讯协议已获得广泛认可，并在工业自动化、船舶、医疗设备以及工业设备等诸多领域得以应用。作为当今自动化领域的关键技术热点，现场总线被誉为自动化领域的计算机局域网，它的面世为分布式控制系统中各节点间的实时、可靠数据通信提供了坚实的技术支撑。

优势

CAN属于现场总线的范畴，是一种能够高效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统展现出更为显著的优势。

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。

数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。can通讯协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。

如果您还想要知道HMS工业网络产品的更多信息，可以去其官方网站或微信公众号中了解!