可靠且面向未来的CAN总线系统!

由于CAN总线的高速通信速率、高可靠性、连接方便、多主站、通讯协议简单和高性能价格比等突出优点，深得许多工业应用的青睐，其应用范围十分广泛，从咖啡机和电池管理系统、建筑机械和市政车辆，到中型船只和大型船舶。HMS工业网络的CAN总线具有独特的基本设计，非常适合这种类型的系统。

创建大规模网络（例如，用于工厂车间通信）从来都不是CAN总线的重点应用方向，而且由于线缆长度和比特率限制，实际上在这些场景下很难实现。20多年来，拓扑结构组件已经解决了基于CAN的系统互联问题以及克服物理限制问题。

基于CAN的机器具有很高的稳健性，通常可以运行很长时间。目前面临的一个主要挑战是如何使这些机器适应互联世界的新要求。

一、扩展网络方面的障碍

升级系统通常不仅需要连接到SCADA系统或云供应商，还需要升级现有功能。需要添加更多组件，延长生产线，并且可能需要更换一些组件。

一般都会有哪些障碍？

1、恶劣的环境 

向现有系统添加新组件时，环境框架可能会发生变化。如果要升级系统，还需要将是否也可以优化现有部件考虑在内。一般会受到EMI影响和电气隔离、机械应力和布线困难的阻碍。

2、延长线缆长度

CAN网络中任意两个设备之间的最远距离定义了信号的传播延迟，因此对比特率有直接影响。如果需要获得比当前线缆长度更高的比特率，可通过什么方式克服？

二、CAN遇见工业物联网

如果一个网络采用基于CAN的通信，则可轻松将该网络的数据提供给用户。在某些情况下，旧款设备可能需要使用支持CAN总线的传感器和执行器进行改造：通过本地部署或者远程访问方式。

三、物理信号、状态和警报

对于系统操作，直接使用以简单明了的方式传输的物理值要方便得多。直接传输原始传感器值时，用户不必担心消息ID，也无需了解深度知识、哪个值存储在消息中的哪个位置以及缩放、偏移或其他影响。

CAN@netNT可以监控CAN通信，并可根据消息ID、消息内容、通信状态或其组合触发事件。使用基于脚本的消息处理方式时，通过添加偏移和应用缩放，还可以将测量数据转换为物理值。通过将物理值与阈值或监控状态位进行比较，可生成警告和警报。还提供网关和网络状态信息，例如每个CAN网络的总线负载、错误状态、错误消息的数量等，因此可以在机器停止工作之前及时通知操作员，从而采取主动措施使系统保持运行。

总之，CAN总线在工业应用中具有重要的地位和广泛的应用前景。通过克服扩展网络的障碍和适应工业物联网的发展，CAN总线系统能够继续在工业通信中发挥关键作用。同时，通过有效地处理物理信号、状态和警报，HMS工业网络的CAN总线系统可以提高操作的便利性和系统的可靠性，为工业自动化和智能化的发展做出更大的贡献。

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